研究課題/領域番号 |
23K11278
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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研究機関 | 関西大学 |
研究代表者 |
米澤 朋子 関西大学, 総合情報学部, 教授 (90395161)
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研究分担者 |
吉田 直人 工学院大学, 情報学部(情報工学部), 助教 (40836714)
山添 大丈 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (70418523)
佐々木 恭志郎 関西大学, 総合情報学部, 准教授 (70831600)
植原 亮 関西大学, 総合情報学部, 教授 (40534368)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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キーワード | 身体的アプローチ / 受容性 / 忌避行動 / ロボット / パーソナルスペース |
研究開始時の研究の概要 |
本研究課題では,他者からの視線,接近,接触を一連の身体的アプローチと捉え,受容性を複合的かつ段階的に包括することで,嫌悪感情に基づき拒絶姿勢を示したり忌避しつつも遠慮するなど,多様な拒否のあり方や表し方の解明と,それによる身体的忌避行動(顔をそらす,払い退ける,後ずさる等)を示すコミュニケーションロボットの実現を目指す.そのため,i) 視線,接近,接触など他者のマルチモーダルな身体的アプローチを取得し,受け手であるロボット側の受容度を推定するとともに,ii) 受容度からロボットの忌避行動を生成する受容性表現行動モデルを作成し有効性を評価する.
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