手の作業機能の簡便評価に向けた身体性制約活用型の手姿勢計測手法

• 研究課題/領域番号: 23K11279
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 宮田 なつき 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 (90344225)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2023年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: デジタルハンド / 運動機能評価 / 把持 / 手姿勢

研究開始時の研究の概要

本研究では，手に疾患の生じた患者が日用品を使った日常生活動作のリハビリテーション効果をタブレット端末等で簡便に計測・評価できるようにすることで，自宅でのリハビリテーションを続ける意欲を高められるシステムの構築を目指す．リハビリテーション用品は限定的であることから，手の身体性を考慮して把持が成立するという条件を積極的に利用して把持を伴う計測の精度を改善し，把持を伴うような手機能評価を簡易的に実施可能なシステムを試作する．