| 研究課題/領域番号 |
23K11351
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
小区分62030:学習支援システム関連
|
|---|
| 研究機関 | 兵庫県立大学 |
|---|
研究代表者 |
布引 雅之 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (50244687)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
|
| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
|
|---|
| キーワード | 技能伝承支援システム / きさげ / モーションキャプチャ / 加工力波形解析 / Fuzzy-ART |
|---|
| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は工具刃先を研削加工面に押しつけて微少量ずつ削り、より高精度に仕上げる「きさげ」作業を対象として技能伝承支援システムの構築を目指す。きさげ面性状ときさげ中の加工力波形や身体各部の動きを関連づけることできさげ技能の定量化を行う。また技能伝承を強化学習の一つと捉え、学習中に遭遇する状況をFuzzy-ART(適応共鳴理論)で分類する手法を確立し、任意の状態(身体の動かし方)においてどの方向に行動を修正すれば良いかという技能向上のコツの獲得を目指す。
|
