| 研究課題/領域番号 |
23K11864
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
中野 明 千葉大学, 医学部附属病院, 助教 (00846165)
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| 研究分担者 |
中口 俊哉 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (20361412)
上里 昌也 千葉大学, 大学院医学研究院, 講師 (70436377)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2023年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 食道内視鏡 / 縦隔内診断 / 手術ナビゲーションシステム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
経口内視鏡による仮想縦隔内ナビゲーション・システム構築を目的とし、基礎的な工学実験と臨床的な医学的実験を行う。基礎実験においては、仮想縦隔空間の構築において、内視鏡の移動距離を利用する方法、磁気を用いた空間情報を用いる方法の2通りで実験を行い比較検討する。より実用性の高い方法を用いて臨床的な医学実験に応用する。具体的にはClinical Anatomy Labにおいて用いられるご献体や、さらに全身麻酔下に動物を用いて、CT画像を用いた仮想縦隔モデルを作成し、本ナビゲーション・システムを用いてマーキング、処置などを行い誤差や有用性を検討する計画である。
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