研究課題/領域番号 |
23K11977
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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研究機関 | 山梨大学 |
研究代表者 |
渡辺 寛望 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 (30516943)
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研究分担者 |
丹沢 勉 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 (00452136)
小谷 信司 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 (80242618)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2023年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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キーワード | 移動支援 / 視覚障害者 / 特徴抽出 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では,交差点や階段などの歩行中のランドマークと危険な場所の画像特徴と音響特徴を収集し,視覚障害者の安全な目的地までの移動を支援するシステムを研究開発する.視覚障害者の歩行において音響特徴は非常に重要な情報であり,本研究では,ランドマークの画像特徴と音響特徴,転倒や衝突などの危険が生じる場所の画像特徴と音響特徴を明らかにする.さらに,屋内・屋外問わず歩行中の危険を検出し,より安全な移動経路を提示する移動支援システムを構築する.
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