環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上

• 研究課題/領域番号: 23K11990
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分90150:医療福祉工学関連
• 研究機関: 福岡工業大学
• 研究代表者: 佐竹 純二 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 (60392726)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2023年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
• キーワード: 見守りシステム / 機械学習 / 状態推定

研究開始時の研究の概要

近年、一人暮らしの高齢者の増加に伴って孤独死や疾患の発見の遅れが問題になっており、見守りシステムの需要が高まっている。そこで、我々は天井カメラを用いて人物の転倒などの異常を検知し、移動ロボットが近づいて状態確認を行う見守りシステムの開発を行っている。本研究ではそれを改良し、機械学習の技術を用いて認識性能を向上させる方法について研究する。特に、膨大な学習データの分類やラベル付けを手動で行うには限界があるため、システムが自分で学習データの分類を行う教師なし学習（または半教師あり学習）が必要であり、本研究ではその方法について研究する。