研究課題
若手研究
3Dプリンティングとして知られる積層造形法は，複雑構造の加工による製作物の軽量化などの利点があり，航空分野などで特に注目されている．しかし従来の積層造形装置では，造形寸法が大きくなるほど精度および生産性が低下する．この課題に対し本研究では，インチワーム（尺取り虫）型ロボットに着目し，造形装置自身が加工物に対して移動する移動型積層造形装置を開発する．また，大型機械部品の効率的な製作のための加工経路計画法の提案および評価を行う．
