研究課題/領域番号 |
23K13275
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 東京農工大学 |
研究代表者 |
高田 敦 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (90971424)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2023年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | 機構学 / メカニズム / パラレルリンク / 閉ループ機構 / 機構総合 |
研究開始時の研究の概要 |
リンク機構とは関節で繋がれた複数の固い部材が連動して動くもので,電車のパンタグラフ,扉上部のダンパなど身の回りにも多くある.そのうち部材が環をなすものはパラレルリンク機構と呼ばれれる.そして,それらの関節は回転・直動するものがほとんどである.本研究は「ねじ関節」に注目し,今までにないリンク機構の設計方法を確立する.回転を潰れたねじ,直動を伸びきったねじと見れば,ねじ関節は回転・直動関節を包含する一般的な表現である.この利点を活かし,ねじの数学的表現と今まで機械部品として用いられてこなかったねじ関節とを組み合わせ,理論と機械要素の両面から従来にないパラレルリンク機構の実現を目指す.
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