| 研究課題/領域番号 |
23K13277
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
比留田 稔樹 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (20963979)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2023年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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| キーワード | 誘電エラストマーアクチュエータ / 振動試験 / モード解析 / 静電吸着 / 青果物熟度評価 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究課題は小型かつ非破壊な青果物硬さ評価システムの自動化を実現するため，誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)によるソフトロボティクス技術を複合した構造加振システムを構築する．収穫後の青果物の品質評価は未だ人の力に依存する部分が多く，有効な機械化手法を実現することが求められている．品質評価指標の一つである青果物の硬さは，振動試験に基づいてその周波数応答を解析することにより推定可能である． DEAを用いた加振源は，非破壊な振動試験を遂行可能とする．システムを自動化するためにはソフトロボティクス技術の適用が有効であり，各構造を最適化することで対象青果物に有効な加振力を与えられることを実証する．
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