研究課題
若手研究
農場や工場での作業において腰や膝の負担を軽減するためのアシスト装具を開発する。サポーターと異なり人工筋肉を搭載しており、柔軟な装着感でありながらアクティブに補助力を発揮することができる。本研究では高い補助効果を発揮できる装具の機構を開発し、装着者の筋肉の活動量を計測することで補助効果を計測する。また、人工筋肉は非線形性や応答遅れなど制御を困難にする特性を有しており、携行可能な空気圧供給源の開発等の課題もある。本研究では人工筋肉の特性を考慮した制御手法や小型空気ポンプの設計も進める。