研究課題/領域番号 |
23K13286
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 埼玉大学 |
研究代表者 |
鈴木 亮太 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 (40965985)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2028-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2027年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円)
2026年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2025年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2024年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円)
2023年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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キーワード | ヒューマン・ロボット・インタラクション / VR / ヒューマン・コミュニケーション |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は、長期間、様々な場所でユーザと活動を共にするパートナーロボットが遠隔地のユーザの代理となったり、ユーザとの過去の経験の語り手となったりすることで、ユーザの体験を時間的空間的に増強するものである。具体的な場面として、高齢者が自宅からテレビ電話を介して買い物に参加する遠隔買い物を取り上げる。パートナーロボットとの過去の協働体験の記録をVR空間へ引き継ぎ、ユーザに提示することで、仮想世界と現実世界の接続性を認知的に高めることで,ユーザの過去体験の振り返りを大幅に増強する。
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