| 研究課題/領域番号 |
23K13287
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 適応制御 / センサ融合 / ロボティクス / 画像処理 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
- Implement realistic-looking computer simulation for the surgical robotic setup.
- Train AI algorithms to learn from those images and generalize that intelligence into real images.
- Use that information to track points of the robot from images.
- Combine all those points in an adaptive controller to increase robot accuracy.
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