研究課題/領域番号 |
23K13353
|
研究種目 |
若手研究
|
配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
|
研究機関 | 鳴門教育大学 |
研究代表者 |
美井野 優 鳴門教育大学, 大学院学校教育研究科, 講師 (70845049)
|
研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
|
研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
|
配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2023年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
|
キーワード | 二質量衝突振動系 / grazing 分岐 / 質点一体化 / ハイブリッド力学系 / 制御アルゴリズム |
研究開始時の研究の概要 |
2つの歯車の運動をモデル化した二質量衝突振動系では、grazing 分岐や質点一体化(stick motion)といった、歯車の損傷に強く影響する非線形現象が観測されている。しかしながら、これらの発生原理は未だ十分に理解されていない。そこで本研究では、申請者のこれまでの研究成果に基づき、「二質量衝突振動系における grazing 分岐および質点一体化の発生メカニズムの解明」を目的とする。本研究の遂行により、歯車の衝突頻度を減少させるための設計論および制御法が確立され、力学的構造の観点から、歯車の損傷が生じにくい系の設計が可能となる。
|