研究課題/領域番号 |
23K14276
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分45050:自然人類学関連
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研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
研究代表者 |
伊藤 幸太 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (20816540)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
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キーワード | 3次元足部有限要素モデル / 仮想改変シミュレーション / 直立二足歩行 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では(1)計算機内で精密な霊長類足部筋骨格モデルを構築し、足部の3次元形態の変化が歩行中の力学的相互作用に与える影響を明らかにすること、(2)霊長類足部に装具を取り付けて、足部構造の改変が歩容に与える力学的な影響を明らかにすることを目的とする。また、これら2つの試みを通して、末端の接触状態から身体全体の運動適応まで、足部の構造改変が二足歩行に与える影響を様々なレベルから観察可能な新たな方法論の提案を行う。
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