大動脈バルーンカテーテルの全自動化に向けた基礎技術の開発：熟練術者手技の再現

• 研究課題/領域番号: 23K14884
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分52040:放射線科学関連
• 研究機関: 弘前大学
• 研究代表者: 齊藤 良明 弘前大学, 医学研究科, 講師 (70648013)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2023年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: カテーテル治療 / 大動脈 / バルーン / 全自動

研究開始時の研究の概要

現在大動脈弁狭窄症や大動脈瘤の治療において、バルーンカテーテルでデバイス本体を血管壁に圧着する際、手動でインフレート/デフレートする必要がある。しかし、術者や助手の経験やX線透視映像、手掌の抵抗によって造影剤の注入量や注入圧を決定するしか方法がなく、均一な手技ができない。この問題を解決するため、熟練術者/助手のインフレート・デフレートのパターンを解析し全自動インデフレーターの基礎技術を開発することが本研究の目的である。今後ロボット技術の進歩により、経カテーテル的手術においてもロボット支援下や全自動手術が可能になることが予想され、全自動インデフレーターの基礎技術はその基本となることが期待される。