研究開始時の研究の概要 |
脳卒中は要介護要因となる後遺症片麻痺を引き起こす.片麻痺者の歩行能力は低下するが,運動協調性を担う小脳機能は失われないことが多い.本研究は麻痺側下肢の協調的な運動能力の個別性に合わせたニューロリハビリシステムを確立する.研究代表者が開発した評価・介入システムを用い,対象者の協調的運動能力の評価から介入に至るまでを開発したシステムにより機械的に行うことで, 人為的要因の介在を防いだリハビリシステムの確立を目指す.本研究は先行研究が積み上げた知見をもとに,多関節協調性の評価に基づいて,個別性を加味した改善効果の最大化を狙うニューロリハビリを実現する.
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