研究課題
若手研究
一般的に、カメラを用いて3Dデータを取得するためには、画像中の空間的な特徴や光の飛行時間・位相の特徴を用いて、測定対象までの深度を推定する手法が用いられる。しかし、海中では光の吸収・散乱・屈折現象が発生するため、これらの光の物理現象の影響を可能な限り除去することが必要であり、従来手法を直接海中で適用することが困難である。本研究では、従来は解析の妨げとして捉えられてきた光の吸収・散乱・屈折現象による影響自体を解析の手掛かりとして、光の広波長域情報に加えて、空間および時間情報を複合的に解析することで、非破壊・非侵襲・非接触で広範囲・高分解能な海中環境での形状推定技術の実現を目指す。
