場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン

• 研究課題/領域番号: 23K16980
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分61050:知能ロボティクス関連
• 研究機関: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 研究代表者: 木本 充彦 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員 (00866585)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルロボット / 複数人対話

研究開始時の研究の概要

人は面識のない人物が多数いる場においても，その場において優先すべき他者が誰であるのかを意識して振る舞っている．本研究では，このような場において他者から優先されている人物を把握して振る舞うことのできるロボットシステムの開発に取り組む．特に，ロボットによる情報提供を対象として，その場において他者から優先されている人物を把握して情報提供するロボットシステムの実現を目指す．