| 研究課題/領域番号 |
23K17262
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 八戸工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
北川 広大 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教 (20965256)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 介助動作 / 動作姿勢 / 慣性センサ / スマートフォン / 機械学習 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
高齢化が進む日本では，介助者の腰痛が問題となっており，これらの主な原因として介助動作中の不適切な動作姿勢が挙げられる．この背景から，本研究では，介助者の腰痛予防に向けて，広く普及しており常に身に着けられるスマートフォンのみで介助動作をモニタリングするための計測技術を開発する．スマートフォン内蔵のセンサは加速度などの慣性情報を計測できるが，デバイスの位置や個数が限られているため，直接的に動作姿勢を計測できない課題がある．そこで本研究では，この課題の解決に向けて，様々な推定技術に使われている機械学習を応用し，スマートフォンの限られた慣性情報から介助動作を計測する技術の開発と検証を目的とする．
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