研究課題/領域番号 |
23K17264
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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研究機関 | 公益社団法人函館市医師会函館市医師会看護・リハビリテーション学院(生体医工学研究センター) |
研究代表者 |
古館 裕大 公益社団法人函館市医師会函館市医師会看護・リハビリテーション学院(生体医工学研究センター), 生体医工学研究センター, 研究員 (90900209)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 片麻痺 / 手指 / リハビリテーション支援ロボット / 在宅医療 / 分離運動 |
研究開始時の研究の概要 |
片麻痺の手は退院までに回復が間に合わないことが多く,退院後も指を随意的かつ自由に曲げ伸ばしする能力(以下,分離性)の回復に努めることが重要な課題である.ロボットはこれを支援する技術であるが,特定の対象や訓練内容に特化した問題があり,1台で分離性の回復まで至らない問題があった.これに対して申請者は,既存のロボットとは真逆の発想の「分離性に応じて筐体や訓練内容を自在にカスタマイズし,片麻痺の重い人から軽い人までを1台で治療できるロボット」を提案する.本研究ではこの実現のため,①指を伸ばすアシスト力を調整できる機構,②訓練の難易度やアシスト量を調整できる訓練システムの2つの実現方法を明らかにする.
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