動的な認知・行動パターン分類器によるシニアカーの安全ガイダンスシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 23K17265
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分90150:医療福祉工学関連
• 研究機関: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
• 研究代表者: 劉 毅 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 流動研究員 (00912859)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2023年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: ハンドル形電動車椅子 / 安全性向上 / パターン分類器 / センシング技術 / 画像認識

研究開始時の研究の概要

近年，安全性確保が問題となっているハンドル形電動車椅子（シニアカー）では，操作者の環境リスクに関する認知や危険回避に必要な操作技能の不足などが懸念される．本研究では，動的な認知・行動パターン分類器を用いて，ユーザの環境認知や操作特性に応じた安全ガイダンスシステムの開発を目的とする．これにより，高齢者や歩行困難者向けのシニアカーをはじめとするモビリティ支援機器の安全利用を促進する．