研究課題
挑戦的研究(開拓)
植物は生命誕生以来の進化と淘汰の結果，しなやかに変形する柔軟構造と，それに起因した高い運動性能を獲得した．本研究では，材料力学の解析対象を従来の堅強な構造材料から柔軟なソフトマテリアルへと変革することで，植物の運動形態を再現する新しい数理モデル「バイオミメティック多様体」を構築し，植物の持つ優れた運動特性の起源を力学的に明らかにする．また，構築した力学モデルをデジタルツインとして利用することで，植物を模倣した革新的ソフトロボットを設計するとともに3Dプリンターを用いた製作，および運動制御の実証実験を行う．
