微小なゲルアクチュエータの自己組み立ておよび自己複製技術の開発

• 研究課題/領域番号: 23K17740
• 研究種目: 挑戦的研究(萌芽)
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
• 研究機関: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 原 雄介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 主任研究員 (90452135)
• 研究分担者: 中住 友香 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 主任研究員 (80738021)
• 研究期間 (年度): 2023-06-30 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円); 2025年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2024年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2023年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: ゲルアクチュエータ / 自己組立て / 自己複製 / 接着制御 / ゲルロボット

研究開始時の研究の概要

本研究では、微小な空間で活躍するゲルアクチュエータやゲルロボットを簡便に作製することが可能な新たな方法論の確立を目指して、微小なゲルパーツ同士をゲルの接着性制御技術を用いて自在に組み立てる手法の開発を行う。このような新たな作製手法を開発することで、医療分野の分析技術として注目がされているマイクロ流路等の微小空間で活躍するマイクロ・アクチュエータやマイクロ・ロボットの作製にかかわる手間や時間やコストが大幅に削減されることが期待できる。