非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討

• 研究課題/領域番号: 23K17741
• 研究種目: 挑戦的研究(萌芽)
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
• 研究機関: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
• 研究代表者: 大槻 真嗣 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授 (50348827)
• 研究期間 (年度): 2023-06-30 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円); 2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2023年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
• キーワード: テラメカニクス / 粉粒体 / 惑星探査 / ロボット

研究開始時の研究の概要

惑星探査機の開発では，現地へ行って，触れて初めてわかる表層の機械的特性を筆頭に，未知のパラメタを踏まえた設計や品質保証が必須であり，それが多くのリソースを要するために高頻度な月惑星探査の実現の障壁となっている．そこで，本研究では事前のリモートセンシング等非接触の観測データに基づいて，天体表層の機械的特性の予測精度を向上させる現実的な手段を獲得することを目的とする．具体的に，天体表層の局所的な熱特性の違いによりできる温度分布に着目し，表層を覆うレゴリスで作られる地盤の機械的特性要因と定常温度/温度変化との相関を実験的に探る．