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皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
研究課題
サマリー
2023年度
基礎情報
研究課題/領域番号
23K18479
研究種目
挑戦的研究(萌芽)
配分区分
基金
審査区分
中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関
大阪大学
研究代表者
小林 洋
大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50424817)
研究分担者
中島 康貴
九州大学, 工学研究院, 准教授 (00632176)
研究期間 (年度)
2023-06-30 – 2025-03-31
研究課題ステータス
交付 (2023年度)
配分額
*注記
6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2023年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
キーワード
ウェアラブルロボット
研究開始時の研究の概要
大きく分け、(A)筋肉の体内変形場の可視化、(B):動作ユニットの開発、項目(C):情報処理と制御、(D):評価の4つの項目に関する研究を実施する。