| 研究課題/領域番号 |
23K18486
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
近野 敦 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90250688)
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| 研究分担者 |
妹尾 拓 北海道大学, 情報科学研究院, 准教授 (10512113)
小水内 俊介 香川大学, 創造工学部, 准教授 (40708004)
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| 研究期間 (年度) |
2023-06-30 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
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| キーワード | デジタルツイン / 手術計画立案 / 動力学シミュレーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年，手術支援ロボットを用いた手術が急速に普及している．現在は手術医がロボットを操作して手術を行っているが，将来は人工知能が自動的に判断して手術を行う「完全自動化手術」が期待される．完全自動化手術では手術計画生成を自動生成する必要がある．そこで本研究では，医用画像および検査データから患者のデジタルツイン（現実世界を仮想世界に再現したモデル）を生成し，過去の手術のデータベースとデジタルツインを用いた試行による最適化を用いて手術計画を自動生成することに挑戦する．
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