| 研究課題/領域番号 |
23K18487
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
葛岡 英明 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (10241796)
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| 研究分担者 |
吉田 成朗 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター (40808531)
橋本 敦史 オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター (80641753)
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| 研究期間 (年度) |
2023-06-30 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2024年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2023年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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| キーワード | 遠隔コミュニケーション / ロボット / グループウェア / CSCW / ヒューマンロボットインタラクション / インフォーマルコミュニケーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では、在宅勤務の普及によって失われがちな偶発的なコミュニケーションを遠隔地間で誘発することができる代理ロボットを開発する。ロボットは、人がロボットに示す動作の認識と、コミュニケーションの誘発に効果的な動作を人に対して提示出来る機能を有する。この研究を通して、偶発的な遠隔コミュニケーションの機序に関する、人の特性とシステムの設計原理を明らかにする。本研究では、対面環境における人々の会話の開始手順に関する知見にヒントを得つつも、ロボットを介した人と人の遠隔コミュニケーションという異なる状況に適したコミュニケーション開始手順を明らかにしようとする点が挑戦的である。
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| 研究成果の概要 |
リモートワークの普及に伴い減少した雑談を促進するため、視線提示機能を備えたソーシャルロボットを開発し、その効果を検証した。ロボットは凹面と凸面の目を切り替えることで、広範囲の視線提示（凹面）と特定方向への集中視線（凸面）を実現する。シンプルな外観を持ち、人検出や視線追跡、さらに遠隔通信機能を備える。3つの実験を実施し、特に「凸面・追従」条件が雑談誘発に効果的であることが確認された。実験結果から、視線の広さよりも、ロボットが動きを伴って視線を向けることが、遠隔環境での注意喚起と雑談のきっかけ作りにより有効であることが示された。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究の学術的意義は、ソーシャルロボットの視線提示機能を活用した遠隔雑談の誘発に関する新しい知見を提供する点にあります。COVID-19によるリモートワークの普及で人々の孤立が深刻化する中、視線提示を活用して遠隔の雑談を自然に誘発する仕組みを提案しました。特に、凹型と凸型の視線形状の違いや、ロボットの動作と組み合わせが会話の誘発に及ぼす影響を詳細に分析しました。結果として、視線追従が会話誘発に有効であることを示し、今後の社会ロボット設計の指針を提供しました。職場や家庭での円滑なコミュニケーション支援、孤立の軽減に貢献する可能性があります。
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