研究課題
挑戦的研究(萌芽)
カメレオンは横に飛び出た左右の眼を独立に動かすことができ,各眼の静止視野角はそれほど広くないが,動かすことで非常に広い視野から高解像度の情報を取得できる。一方,人は,常に両眼立体視が可能であるが,前方しか見ることができない。人がカメレオンのような視覚システムを使いこなすことができれば,頭部や体を動かすこと無く,全ての視野を高解像で,高速に利用することが可能となる。そこで,左右2つのカメラを独立に自由自在に操作し,全視野の情報を高速に取得できる視覚システムを構築する。