研究課題
挑戦的研究(萌芽)
本研究では、体内マイクロロボットのワイヤレス制御を、人体内で伝搬容易な機械波に基づく超音波通信を利用して実現することを探索・研究する。具体的には、①マイクロロボットの移動・回転による超音波の受信感度の劣化を解消する超音波角度受信ダイバーシチの提案、②広帯域の超音波を利用し、1 Mbit/sの高速伝送の実現、及び伝送速度を可変とする適応変調による超音波伝送の耐損失・耐ノイズ性の向上、③超音波によるワイヤレス給電を実現するための圧電素子等価回路及び整合インピーダンス設計ツールの開発を行い、超音波によるワイヤレス制御・給電手法を学術体系化する。