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データ同化を用いた核融合プラズマの乱流輸送モデリング

研究課題

研究課題/領域番号 23K19033
研究種目

研究活動スタート支援

配分区分基金
審査区分 0202:物性物理学、プラズマ学、原子力工学、地球資源工学、エネルギー学およびその関連分野
研究機関京都大学

研究代表者

森下 侑哉  京都大学, 工学研究科, 助教 (70981869)

研究期間 (年度) 2023-08-31 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2023年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
キーワード核融合プラズマ / データ同化 / 統合シミュレーション / 乱流輸送
研究開始時の研究の概要

核融合プラズマの挙動の予測・解析において、乱流輸送モデルはプラズマの密度・温度分布の時間発展を決定する重要な要素であるが、多くの放電データを同時に再現できるようなモデルは未だ確立されていない。そこで本研究では、多数の放電データに共通する性質を抽出し、物理モデルを構築する手法をデータ同化の技術に基づいて確立し、大型ヘリカル装置に蓄積された多数の放電データを用いて、高性能な乱流輸送モデルの開発を行う。

研究実績の概要

今年度は、(1)データ同化による乱流輸送モデルの推定を行うためのベースとなる物理モデルの導入,(2)モデル推定を行うためのデータ同化手法の実装,(3)データ同化を応用した適応予測制御システムの開発を行った.
(1)共同研究者と議論を進め,データ同化による最適化を行うためのベースとなる乱流モデルとして,ゾーナルフローとドリフト波の間でのエネルギーのやり取りを扱うことができる乱流モデルを統合輸送シミュレーションコードTASK3Dに実装した.さらに,同化対象とする実験データについて議論を行い,対象データをシミュレーションできるようにコードを整備した.
(2)開発中のデータ同化システムASTIについて,非線形性が強い推定問題にも対応できるデータ同化手法(粒子フィルタ)を実装するととともに,粒子フィルタの問題点である退化(確率分布を近似するためのアンサンブルのばらつきが小さくなり,推定が機能しなくなる)に対処するためのハイパーパラメータ(ノイズ分散)調整手法を開発した.さらに多数の放電データを同時に用いてモデル推定を行うデータ同化手法の開発を行った.
(3)データ同化による解析・予測・制御を統一したフレームワークについて論文および解説記事にまとめ,発表した.また,2022年度に実施した大型ヘリカル装置(LHD)でのASTIを活用した制御実験について,実験データを解析し結果を論文にまとめた.さらに,実験データを用いて,電子サイクロトロン共鳴加熱(ECH)でのプラズマ挙動の予測に最適な乱流輸送モデルの推定を行った.制御実験の結果を踏まえて制御アルゴリズムの改良を行い,構築した乱流モデルを活用した予測制御実験に向けて制御システムを整備した.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

多数の放電データから共通する性質を抽出し乱流輸送モデルを推定するという本研究の目的に対して,データ同化手法の拡張およびベースとなる物理モデルの検討・実装が完了し、乱流モデル推定への準備が整った.シミュレーションコードを用いた人工データによる推定能力の検証も令和5年度中に実施することを予定していたが,これはまだ実施できていない.そのため,本年度までの進捗状況はおおむね順調であるとした.本研究で構築したモデルを活用した予測制御システムについて,過去の制御実験データを用いた輸送モデルの推定や制御アルゴリズムの改良を行うことができ,当初の予定にない成果も多数得られた.

今後の研究の推進方策

次年度は乱流モデル推定に移る.LHDの実験データベースにある放電データを対象に,本年度導入した乱流輸送モデルについて,時間発展を決める実空間および波数空間のパラメータ推定を行う.はじめは50放電程度を対象に同化し,状況に応じて対象とするプラズマのパラメータやベースとなるモデルを拡張するとともに,放電数を増やしていく.状況に応じて,データ同化手法(フィルタ)やハイパーパラメータ調整手法の再検討を行う.また,同化していない放電データを対象にモデルの予測能力を調べる.パラメータ最適化と同時に,同化時の予測誤差やパラメータ調整量に基づいて物理モデルの有効範囲を明らかにし,それに対応する物理的解釈も行う.さらに,構築したモデルを活用した予測制御システムの開発も進め, 表現能力(適応能力)と予測能力が高い核融合プラズマのデジタルツインの構築を目指す.

報告書

(1件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2024 2023

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 1件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] First application of data assimilation-based control to fusion plasma2024

    • 著者名/発表者名
      Morishita Yuya、Murakami Sadayoshi、Kenmochi Naoki、Funaba Hisamichi、Yamada Ichihiro、Mizuno Yoshinori、Nagahara Kazuki、Nuga Hideo、Seki Ryosuke、Yokoyama Masayuki、Ueno Genta、Osakabe Masaki
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 14 号: 1 ページ: 137-137

    • DOI

      10.1038/s41598-023-49432-3

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Data assimilation and control system for adaptive model predictive control2023

    • 著者名/発表者名
      Morishita Y.、Murakami S.、Yokoyama M.、Ueno G.
    • 雑誌名

      Journal of Computational Science

      巻: 72 ページ: 102079-102079

    • DOI

      10.1016/j.jocs.2023.102079

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 核融合プラズマ制御に向けたデータ同化システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      森下侑哉,村上定義,横山雅之,上野玄太
    • 雑誌名

      統計数理

      巻: 71 ページ: 47-64

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] DEMONSTRATION OF REAL-TIME PREDICTIVE PLASMA CONTROL IN LHD BY DATA ASSIMILATION SYSTEM ASTI2023

    • 著者名/発表者名
      Y. MORISHITA , S. MURAKAMI , N. KENMOCHI , H. FUNABA , I. YAMADA , H. NUGA , R. SEKI , M. YOKOYAMA , M. OSAKABE , G. UENO
    • 学会等名
      29th IAEA Fusion Energy Conference
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] データ同化に基づいた核融合プラズマの予測制御手法の開発とその実証2023

    • 著者名/発表者名
      森下侑哉 , 村上定義 , 横山雅之 , 上野玄太 , 釼持尚輝 , 舟場久芳 , 山田一博 , 奴賀秀男 , 關良輔 , 長壁正樹
    • 学会等名
      第40回 プラズマ・核融合学会年会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 招待講演

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公開日: 2023-09-11   更新日: 2024-12-25  

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