| 研究課題/領域番号 |
23K19096
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 北陸先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
NGUYEN HuuNhan 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (80981159)
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| 研究期間 (年度) |
2023-08-31 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | Soft Robotics / Adaptable Morphology / Embodied Intelligence |
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| 研究開始時の研究の概要 |
This research proposal introduces a novel approach for developing a class of soft robots that can actively self-configure their body (i.e., morphology) to allow adaptation with respect to internal and external varied factors. The core idea is to integrate proprioceptive feedback driven by morphology-dependent features (geometrical/material properties) into the control loop. To achieve this, a platform of multi-physics simulation and learning-based techniques seeking for optimal morphology transformation strategy to accommodate various critical conditions will be established.
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