| 研究課題/領域番号 |
23K19978
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 東京都立大学 |
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研究代表者 |
白木 詩乃 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教 (90980243)
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| 研究期間 (年度) |
2023-08-31 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 位置推定 / 測位 / 無線センサネットワーク / IoT / 空間相関 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
デジタルツインによる実世界の再現精度を高めるために，産業用ロボット，車両，人等の位置を高精度に推定する技術が必要である．本研究では，空間的類似度の高いデバイスの観測データは暗に位置情報を含んでいることに基づき，(A)空間的類似度に基づくデータドリブン位置推定手法の確立，および(B)実環境における位置推定実験を通した提案手法の実現可能性の検証を行う．
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