人間座標一致ロボットを用いたサイバーフィジカルインタラクション

• 研究課題/領域番号: 23K20010
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 佐々木 智也 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 助教 (20979596)
• 研究期間 (年度): 2023-08-31 – 2025-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2023年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: ユーザインタフェース / 人間機械協調 / インタラクションデザイン / 触覚提示

研究開始時の研究の概要

本研究では、実空間とサイバー空間がシームレスに接続したサイバーフィジカルインタラクションの実現のために、人間座標一致ロボットを用いたセンシング・アクチュエーション技術を確立する。一般に、センサやアクチュエータの選定には設置型と装着型によって使用可能範囲や重量にトレードオフが生じる。そこで、非接触で人間と座標を共有する新しいロボットシステムを導入することで、この制約の解消を試みる。本研究は、自由空間で人間と環境の情報を同時に取得し、任意のタイミングで物理的作用が可能なインタフェースを提案することで、ロボティクスやヒューマンコンピュータインタラクションにおけるシステム設計に貢献する。