研究課題/領域番号 |
23K20255
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 慶應義塾大学 |
研究代表者 |
井上 正樹 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (80725680)
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研究分担者 |
中村 文一 東京理科大学, 創域理工学部電気電子情報工学科, 教授 (70362837)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2024年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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キーワード | Human in the loop制御 / Human in the loop機械学習 / 安全化制御 / アシスト制御 / レコメンド制御 |
研究開始時の研究の概要 |
人と機械が共存する様々なシステムを制御するための共通の理論基盤構築と農業から交通分野まで広く人への支援システムへの技術展開の二つが研究の目的である。理論としては、人間の自由な行動を許容しながらもシステム全体の安全性や性能を保証することを目指して本質となる制御原理の発見と開拓を試みる。技術としては、システムの管理者のために機械から取るべき行動の候補を提示し行動してもらうレコメンドシステムを開発し実験やシミュレーションで有用性を検証する。
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