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網羅的シュミレータ開発による内視鏡外科手術オンラインコーチングシステム確立と実証

研究課題

研究課題/領域番号 23K20735
補助金の研究課題番号 21H00908 (2021-2023)
研究種目

基盤研究(B)

配分区分基金 (2024)
補助金 (2021-2023)
応募区分一般
審査区分 小区分09070:教育工学関連
研究機関鹿児島大学

研究代表者

家入 里志  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (00363359)

研究分担者 大西 峻  鹿児島大学, 医歯学域鹿児島大学病院, 助教 (10614638)
村上 雅一  鹿児島大学, 鹿児島大学病院, 特任助教 (40825361)
加治 建  久留米大学, 医学部, 教授 (50315420)
植村 宗則  鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (50636157)
武藤 充  鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (70404522)
春松 敏夫  鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (70614642)
山田 耕嗣  鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (80528042)
研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2023年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2022年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2021年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
キーワード小児内視鏡外科手術 / 疾患特異的シミュレータ / オンラインコーチングシステム / 網羅的シミュレータ / 腹腔鏡下鼠径ヘルニア根治術 / ワークショップ / 臨床導入 / オンラインコーチング / Validation Study / トレーニング効果
研究開始時の研究の概要

疾患特異的なシミュレータ作成の試みは小児外科領域では行われているもの、実臨床での有効性も含めた報告はそれほど多くなく、またオンラインコーチングとチェックリストを併用して術者の技量評価を行うシミュレータの報告はない。
本研究では、実際の小児内視鏡外科手術における高難度手術に必要な手技を習得でき、またシミュレーション手術とチェックリストによって術者の技量を実際の執刀前に評価できる疾患特異的シミュレータを開発し、国内若手小児外科医や発展途上国の小児外科医にオンラインコーチング・テレシミュレーション教育を行い、小児内視鏡外科手術の導入及び普及に寄与することを目的とする.

研究実績の概要

我々は疾患型シミュレータを用いたトレーニング行い、それを遠隔地からのオンラインコーチングで技術的に向上させる取り組みを行ったので報告する。 【対象と方法】被検者は先天性胆道拡張症に対する腹腔鏡下肝管空腸吻合術の未経験者(筆頭演者)で、方法は肝管空腸吻合シミュレータを鹿児島大学から現地に送り、オンライン(ZOOM)で未経験者が肝管空腸吻合を体腔内結紮で行い、指導者および経験者からZoomのアノテーション機能を用いた指導を受けた。オフラインでは、未経験者がシミュレータで反復練習し、現地経験者が監督した。 【縫合スキルの評価】Para-axial positionで、吻合部の前壁を空腸から肝管の順に3か所の運針と結紮を行い、縫合時間と運針(空腸/肝管の各0-2点)の精確性・結紮(0-2点)の確実性をスコアリングした(1針6点/合計18点)。 【オンラインコーチングの実際】未経験者の肝管空腸吻合を供覧後、参加した指導者と経験者がアノテーション機能を用いて、鉗子の方向、針の把持、運針の角度などを具体的に指導した。加えて遠隔地の指導者が同型のシミュレータで運針・縫合をデモンストレーションし参加者全員に共有した。3週間で3回のオンラインコーチングを行った。 【未経験者への効果】 初回は全く指導を受けないまま縫合し、縫合時間47分、スコア5点であった。課題は、1.左手把持鉗子で針先を持つ際のジョー先端の方向(上向き) 2.右手持針器で針を持つ角度3.運針前に運針位置を確認 4.結紮直前は糸のテールを左手把持鉗子で把持し、テールがでるまで左手把持鉗子は8時方向に回内しながら引く(ジョー先端下向き) 5.結紮時は左手把持鉗子を1時方向に押し、右手持針器を7時方向牽引などであった。2回目/3回目のオンラインコーチングでは、縫合時間は24分/21分と短縮、スコアは7点/14点と向上した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

国内におけるオンラインコーチングを宮崎ー鹿児島間で疾患型シミュレータを使って行った。被験者の技術は有意差をもって向上し、その後に被験者が執刀した高難度手術は、オンサイトで指導を行った指導医が交代することなく独力で完遂した。また術後経過も問題なく経過し、患者は無事に退院している。本実証に関しては英文論文で公表予定としている。

今後の研究の推進方策

今後は国内の複数地点および海外小児病院の小児外科医を対象としたオンラインコーチングの実証を行う予定である。

報告書

(3件)
  • 2023 実績報告書
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 (13件) (うち査読あり 11件、 オープンアクセス 10件) 学会発表 (23件) (うち国際学会 7件)

  • [雑誌論文] Proctoring System of Pediatric Laparoscopic Surgery for Choledochal Cyst2023

    • 著者名/発表者名
      Murakami M、Yamada K、Onishi S、Harumatsu To、Baba T、Kuda M、Miyoshi K、Koga Y、Masuya R、 Kawano T、Muto M、Hayashida M、Nakame K、Shinyama S、Kuwabara J、Tatsuta K、Yanagi Y、Hirose R、Shono T、Migita M、Kaji T、Takatsuki M、Nanashima A、Matsufuji H、Ieiri S
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

      巻: 33 号: 11 ページ: 1109-1113

    • DOI

      10.1089/lap.2023.0087

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Comprehension of fundamental knowledge about pediatric endoscopic surgery: a cross-sectional study in Japan2023

    • 著者名/発表者名
      Yokoyama Shinichiro、Kurashima Yo、Ieiri Satoshi、Yamataka Atsuyuki、Okuyama Hiroomi、Uchida Hiroo、Ishimaru Tetsuya、Hirano Satoshi
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy

      巻: 37 号: 8 ページ: 6408-6416

    • DOI

      10.1007/s00464-023-09975-y

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] The experimental evaluation of the effects of display size on forceps manipulation and eye and head movement of endoscopic surgery using a pediatric laparoscopic fundoplication simulator2023

    • 著者名/発表者名
      Yamada Koji、Nakazono Ryoga、Murakami Masakazu、Sugita Koshiro、Yano Keisuke、Onishi Shun、Harumatsu Toshio、Yamada Waka、Matsukubo Makoto、Kawano Takafumi、Muto Mitsuru、Ieiri Satoshi
    • 雑誌名

      Journal of Pediatric Surgery

      巻: 58 号: 4 ページ: 664-668

    • DOI

      10.1016/j.jpedsurg.2022.12.023

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Feasibility of Laparoscopic Fundoplication Without Removing the Preceding Gastrostomy in Severely Neurologically Impaired Patients: A Multicenter Evaluation of the Traction Technique2023

    • 著者名/発表者名
      Muto M、Murakami M、Masuya R、Fukuhara M、Shibui Y、Nishida N、Kedoin C、Nagano A、Sugita K、Yano K、Onishi S、Harumatsu T、Yamada K、Yamada W、Kawano T、Matsukubo M、Izaki T、Nakame K、Kaj T、Hirose R、Nanashima A、Ieiri S
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

      巻: 33 号: 5 ページ: 518-521

    • DOI

      10.1089/lap.2022.0576

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] How we acquire suturing skills for laparoscopic hepaticojejunostomy2022

    • 著者名/発表者名
      Murakami Masakazu、Yamada Koji、Onishi Shun、Sugita Koshiro、Yano Keisuke、Harumatsu Toshio、Yamada Waka、Matsukubo Makoto、Muto Mitsuru、Kaji Tatsuru、Ieiri Satoshi
    • 雑誌名

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      巻: 15 号: 4 ページ: 882-884

    • DOI

      10.1111/ases.13083

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] An analysis of the correlation between the efficacy of training using a high-fidelity disease-specific simulator and the clinical outcomes of laparoscopic surgery for congenital biliary dilatation in pediatric patients2022

    • 著者名/発表者名
      Yamada Koji、Muto Mitsuru、Murakami Masakazu、Onishi Shun、Sugita Koshiro、Yano Keisuke、Harumatsu Toshio、Nishida Nanako、Nagano Ayaka、Kawano Masato、Yamada Waka、Matsukubo Makoto、Kawano Takafumi、Kaji Tatsuru、Ieiri Satoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 18 号: 1 ページ: 55-61

    • DOI

      10.1007/s11548-022-02793-y

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 胎児・新生児・小児用デバイス開発の動向2022

    • 著者名/発表者名
      Ieiri Satoshi、Murakami Masakazu、Sugita Koshiro、Onishi Shun、Harumatsu Toshio、Yamada Koji、Kawano Takafumi、Muto Mitsuru
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 24 号: 3 ページ: 191-194

    • DOI

      10.5759/jscas.24.191

    • NAID

      130007892688

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [雑誌論文] Ambidextrous needle driving and knot tying helps perform secure laparoscopic hepaticojejunostomy of choledochal cyst (with video)2021

    • 著者名/発表者名
      Ieiri Satoshi、Koga Yoshinori、Onishi Shun、Murakami Masakazu、Yano Keisuke、Harumatsu Toshio、Yamada Koji、Muto Mitsuru、Hayashida Makoto、Kaji Tatsuru
    • 雑誌名

      Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences

      巻: ー 号: 4

    • DOI

      10.1002/jhbp.1100

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Thoracoscopic intraoperative esophageal close technique for long‐gap esophageal atresia2021

    • 著者名/発表者名
      Ieiri Satoshi、Kai Hiroki、Hirose Ryuichiro
    • 雑誌名

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      巻: 15 号: 1 ページ: 240-243

    • DOI

      10.1111/ases.12947

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Trans‐perineal transection through “ <scp>Neo‐Anus</scp> ” for recto‐bulbar urethral fistula using a 5‐mm stapler in laparoscopically assisted anorectoplasty ‐ A novel and secure technique2021

    • 著者名/発表者名
      Ieiri Satoshi、Ikoma Shinichiro、Harumatsu Toshio、Onishi Shun、Murakami Masakazu、Muto Mitsuru、Kaji Tatsuru
    • 雑誌名

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      巻: 14 号: 4 ページ: 828-830

    • DOI

      10.1111/ases.12934

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Laparoscopic transposition for crossing vessels (vascular hitch) in pure extrinsic pelvic-ureteric junction obstruction: a successful case report of a 2-year-old infant with horseshoe kidney2021

    • 著者名/発表者名
      Ieiri Satoshi、Nagata Kouji
    • 雑誌名

      Surgical Case Reports

      巻: 7 号: 1 ページ: 103-103

    • DOI

      10.1186/s40792-021-01190-y

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Single incision laparoscopic repair for late‐onset congenital diaphragmatic hernia using oval‐shaped multichannel port device (E?Z <scp>ACCESS</scp> oval type)?2?months infantile case of Bochdalek hernia2021

    • 著者名/発表者名
      Ieiri Satoshi、Hino Yuko、Irie Keiko、Taguchi Tomoaki
    • 雑誌名

      Asian Journal of Endoscopic Surgery

      巻: 15 号: 1 ページ: 235-239

    • DOI

      10.1111/ases.12956

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 臨床各科 差分解説「シミュレータを用いた内視鏡外科手術トレーニング」2021

    • 著者名/発表者名
      山田耕嗣、家入里志
    • 雑誌名

      週刊日本医事新報

      巻: 5046 ページ: 48-48

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Basic Procedure of Pediatric Endoscopic Surgery 22023

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Murakami, Shinichiro Yokoyama, Saseem Poudel, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      1st International Conference of Pediatric Surgeons
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] How many cases of experience do instructor-class surgeons require toobtain autonomy for performing advanced endosurgery? - Nationwide survey in Japan -2023

    • 著者名/発表者名
      Shun Onishi, Masakazu Murakami, Katsuhiro Ogawa, Shinichiro Yokoyama, Yo Kurashima, Go Miyano, Tetsuya Ishimaru, Hiroshi Kawashima, Hiroo Uchida, Atsuyuki Yamataka,Hiroomi Okuyama, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      24th EUPSA CONGRESS
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experiences of Intraoperative 3D Hologram Support with Mixed Reality Navigation in Pediatric Endosurgery - Ultimate Image-Guided Future Precise Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Koshiro Sugita, Shun Onishi, Toshio Harumatsu, Maki Sugimoto, Nanako Nishida, Chihiro kedoin, Ayaka Nagano, Masakazu Murakami, Takafumi Kawano, Mitsuru Muto, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      24th EUPSA CONGRESS
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Can multi-degree-of-freedom articulating instruments be effective in pediatric endoscopic surgery?2023

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Murakami, Ayane Tani, Shojun Masuda, Lynne Takada, Nanako Nishida, Chihiro kedoin, Ayaka Nagano, Koshiro Sugita, Toshio Harumatsu, Shun Onishi, Takafumi Kawano, Mitsuru Muto, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      IPEG & ESPES 2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Initial Experiences of Intraoperative 3D Hologram Support With Mixed Reality Techniques in Pediatric Endosurgery- Ultimate Image-Guided Future Precise Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Shun Onishi, Toshio Harumatsu, Maki Sugimoto, Nanako Nishida, Chiro kedoin, Ayaka Nagano, Masakazu Murakami, Koshiro Sugita, Takafumi Kawano, Mitsuru Muto, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      IPEG & ESPES 2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 小児外科におけるロボット支援手術-現況と展望- 国産手術支援ロボットの小児外科手術への応用へ向けたFeasibility Study2023

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 大西 峻, 山田 耕嗣, 村上 雅一, 杉田 光士郎, 矢野 圭輔, 春松 敏夫, 川野 孝文, 武藤 充
    • 学会等名
      第36回日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] ロボット支援遠隔手術は何処へ行く-実装への道- 国産手術支援ロボットと疾患特異的シミュレータを用いた小児遠隔ロボット手術の実装へむけた探索的実証実験2023

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 大西 峻, 山田 耕嗣, 村上 雅一, 杉田 光士郎, 矢野 圭輔, 春松 敏夫, 川野 孝文
    • 学会等名
      第36回日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] どうする働き方改革とコンピュータ外科 医師の働き方改革元年へ向けて 外科医の働き方改革は本当に実現可能か?2023

    • 著者名/発表者名
      家入 里志
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] LPECシミュレータ開発とGlobal Surgeryとしてのネパール小児内視鏡外科手術の導入支援2023

    • 著者名/発表者名
      村上雅一、Saseem Poudel、横山新一郎、山田耕嗣、家入里志
    • 学会等名
      10th Reduced Port Surgery Forum
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Effects of display size on forceps manipulation and eye and head movement of endoscopic surgery using laparoscopic fundoplication simulator2022

    • 著者名/発表者名
      Koji Yamada, Ryoga Nakazono , Masakazu Murakami, Keisuke Yano, Shun Onishi, Toshio Harumatsu, Waka Yamada, Makoto Matsukubo, Mitsuru Muto, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      IPEG’s 31th Annual Congress for Endosurgery in Children
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of an advanced simulator for technical assessment and training of hepaticojejunostomy2022

    • 著者名/発表者名
      Koji Yamada, Masakazu Murakami, Shun Onishi, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 36th International Congress and Exhibition
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Should pediatric surgeons perform endoscopic surgery training in a small size box? The evaluation of skill acquisition characteristics depending on dry box size2022

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Murakami, Nanako Nishida, Koshiro Sugita, Keisuke Yano, Toshio Harumatsu, Shun Onishi, Koji Yamada, Waka Yamada, Takafumi Kawano, Mitsuru Muto, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      The 55th Annual PAPS meeting
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 高難度小児内視鏡外科手術:手技の工夫と成績 Low Volume Centerにおける高難度小児内視鏡外科手術の定型化と術者育成の取り組み2022

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 村上 雅一, 杉田 光士郎, 矢野 圭輔, 大西 峻, 春松 敏夫, 山田 耕嗣, 山田 和歌, 川野 孝文, 武藤 充
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 小児領域におけるロボット支援手術:現状と今後の普及にむけての工夫 小児外科領域における遠隔ロボット手術の可能性2022

    • 著者名/発表者名
      家入 里志, 大西 峻, 山田 耕嗣, 村上 雅一, 西田 ななこ, 長野 綾香, 杉田 光士郎, 春松 敏夫, 山田 和歌, 川野 孝文, 武藤 充
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 小児腹腔鏡下胆道拡張症手術の標準化と疾患特異的シミュレータによるトレーニング効果2022

    • 著者名/発表者名
      村上 雅一, 西田 ななこ, 杉田 光士郎, 矢野 圭輔, 春松 敏夫, 大西 峻, 山田 耕嗣, 川野 孝文, 家入 里志
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科手術トレーニングにおけるドライボックスサイズが手技に及ぼす影響の検証 小児外科医は狭小空間でトレーニングすべきか2022

    • 著者名/発表者名
      村上 雅一, 杉田 光士郎, 矢野 圭輔, 春松 敏夫, 大西 峻, 山田 耕嗣, 山田 和歌, 松久保 眞, 武藤 充, 家入 里志
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔医療における内視鏡外科手術指導とロボット手術の可能性2022

    • 著者名/発表者名
      家入 里志
    • 学会等名
      日本周産期・新生児医学会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 小児ロボット支援手術の幕明け 小児外科領域における次世代手術支援ロボット開発 Soft Roboticsの可能性2021

    • 著者名/発表者名
      家入 里志、 荒田 純平、 大西 峻、 村上 雅一、 杉田 光士郎、 矢野 圭輔、 春松 敏夫、 山田 耕嗣、山田 和歌、久保 眞、武藤 充、 加治 建
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 鏡視下胆道再建術-安全な普及を目指した戦略について- 小児腹腔鏡下胆道拡張症手術における安全・確実な肝管空腸吻合術の取り組み 細径と破格に挑む手技の確立2021

    • 著者名/発表者名
      家入 里志、大西 峻、村上 雅一、山田 耕嗣、矢野 圭輔、春松 敏夫、山田 和歌、松久保 眞、武藤 充、加治 建
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Effect of monitor size on forceps manipulation of endoscopic surgery using medical students and pediatric surgeons2021

    • 著者名/発表者名
      Koji Yamada, Teppei Yamashita, Shunya Yonemori, Keisuke Yano, Toshio Harumatsu, Waka Yamada, Makoto Matsukubo, Mitsuru Muto, Tatsuru Kaji, Satoshi Ieiri
    • 学会等名
      IPEG’s 30th Annual Congress for Endosurgery in Children
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 地域基幹病院における高難度鏡視下手術の安全な実践と後進への教育について 腹腔鏡下胆道拡張症手術の患者集約化は必要か?プロク ター指導による自施設と他施設における手術成績の検証2021

    • 著者名/発表者名
      村上 雅一、杉田 光士郎、矢野 圭輔、春松 敏夫、大西 峻、山田 耕嗣、加治 建、家入 里志
    • 学会等名
      第34回日本内視鏡外科学会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下肝管空腸吻合術シミュレータの開発2021

    • 著者名/発表者名
      山田耕嗣、祁答院千寛、松井まゆ、 村上雅一、矢野圭輔、春松敏夫、大西 峻、山田和歌、武藤 充、加治 建、家入里志
    • 学会等名
      第44回日本膵・胆管合流異常研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下高難度肝胆膵手術シミュレータ開発―肝管空腸吻合術の技術評価およびトレーニングツールへ向けて2021

    • 著者名/発表者名
      山田耕嗣、祁答院千寛、松井まゆ、村上雅一、矢野圭輔、春松敏夫、大西 峻、山田和歌、武藤 充、加治 建、家入里志
    • 学会等名
      第30回日本コンピュータ外科学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

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公開日: 2021-04-28   更新日: 2024-12-25  

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