研究課題/領域番号 |
23K20918
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 室蘭工業大学 |
研究代表者 |
青柳 学 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (80231786)
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研究分担者 |
田村 英樹 東北工業大学, 工学部, 教授 (90396581)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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キーワード | 浮揚 / 超音波 / マニピュレーション / 多自由度 / 保持力 |
研究開始時の研究の概要 |
近距離場音波浮揚(NFAL)による板状物体の非接触搬送において,簡便かつ拡張性に優れる方法を考案し,多自由度動作も実現している。本研究ではさらに拡張し,板状物体の6自由度非接触マニュピレーションを実現し,板状物体の安定で実用的な非接触搬送システムの構築を目的とする。非平面音響放射面は板状物体のNFALから定在波音場浮揚(SWAL)に移行するハイブリッド音波浮揚が実現でき,浮揚距離を大きく変えるダイナミックかつアクロバティックな6自由度動作の安定化が図れる。応用として,板状物体の安定なSWAL搬送とNFAL搬送を組み合わせたハイブリッド非接触搬送システムを実現する。
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