研究課題/領域番号 |
23K20925
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 京都産業大学 |
研究代表者 |
永谷 直久 京都産業大学, 情報理工学部, 准教授 (10636418)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2024年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 腹側行動計測 / 動態解析 / 節足動物 / DeepLabCut / Computational ethology |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、球殻内に撮像素子およびアクチュエータを配した全方向運動補償機構を有した行動計測装置を開発し、腹側からの定点観察を実現する。さらに、開発した計測装置を用いた行動計測実験を行い、節足動物の脱皮前後の歩様変化や、環境からの刺激に対する腹側の身体的反応の解析を行う。以上の実験を通して、同種内および身体性の異なる種内・種間での身体動作特性と歩行軌跡を比較し、何が普遍でどの身体部位の動きが最も異なるのかという行動における普遍的動作の特定と生理指標の抽出を行う。
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