研究課題/領域番号 |
23K20947
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 広島大学 |
研究代表者 |
小蔵 正輝 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 (10800732)
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研究分担者 |
櫻間 一徳 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10377020)
下野 昌宣 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 招へい教員 (30552137)
柳澤 大地 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (70611292)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2024年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
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キーワード | マルチエージェントシステム |
研究開始時の研究の概要 |
「群れ」をうまく操るための制御理論を構築します.理論の有効性を群衆の誘導,魚群の誘導,脳領域の活発化という3つの課題を通じて確認します.従来の理論では簡単に扱うことのできないような「異種混合」の群れを扱います.また,音声や電場のような「拡散性」をもつ制御入力により群れを操ることができるようにします.群れの誘導と分離という基本的な2つのタスクが実現できるような理論の構築を目指します.
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