研究課題/領域番号 |
23K20948
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 南山大学 |
研究代表者 |
杉本 謙二 南山大学, 理工学部, 教授 (20179154)
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研究分担者 |
小林 泰介 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (10796452)
花田 研太 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (80783703)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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キーワード | ネットワーク制御 / 適応学習 / 切替系 / サンプル値制御 / 2自由度制御 |
研究開始時の研究の概要 |
インターネットが普及し、モノを遠隔で操作する技術の実用化が急務となっている。しかしカメラなどで計測したセンサ信号を無線などの不確かな通信を経由して用いると外れ値(大幅な誤り)、パケットロス(信号損失)、不規則な遅延が生じ、品質が劣化しかねない。このような環境下でも予測や推定を活用して高い性能を維持する制御系の設計技術を開発する。また、設計時の数式モデルが不正確であってもフィードフォワード制御器をオンライン調整することにより応答を最適にし、フィードバック制御器のゲインをスケジュールしておき自動選択することにより、信号の品質劣化に対処しつつロバスト安定化や外乱抑制など複数の要求を満足させる。
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