| 研究課題/領域番号 |
23K21021
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| 補助金の研究課題番号 |
21H01572 (2021-2023)
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 基金 (2024)
補助金 (2021-2023) |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分25020:安全工学関連
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| 研究機関 | 信州大学 |
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研究代表者 |
秋山 靖博 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (00610536)
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| 研究分担者 |
岡本 正吾 東京都立大学, システムデザイン研究科, 准教授 (10579064)
松井 康素 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 病院 ロコモフレイルセンター, センター長 (50501623)
山田 陽滋 名古屋大学, 工学研究科, 名誉教授 (90166744)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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| 配分額 *注記 |
17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2022年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2021年度: 8,320千円 (直接経費: 6,400千円、間接経費: 1,920千円)
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| キーワード | 実社会転倒 / 歩行解析 / 転倒シミュレーション / リスク軽減 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，実社会の転倒・インシデント事象に関する3次元動作データを利用するため，転倒実験を実施して動画解析による3次元姿勢推定および高精度の3次元位置計測システムの結果を比較することで動画解析の精度検証を行う．同時に，日常環境において偶然発生する転倒を撮影するための実験を実施する．また，知られている転倒回避動作を強化学習により最適化し，身体能力及び反応速度に制限がある場合の転倒リスクを定量化する．これらのデータを基に統計モデルを構築することで転倒動作と危害の関係を明らかにし，転倒発生および危害程度に影響する要因を特定する．
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| 研究実績の概要 |
実社会での転倒事象を，介護施設の長期間のモニタリングにより得られた転倒動作データベースから収集した．また，独自に高齢者施設での転倒シーンの撮影を行うための準備を進めた．これにより，実験室環境で再現が困難な状況を直接観察し，実際の転倒時の挙動を解析することが可能となる．さらに，モーションキャプチャによる3次元動作計測および動画撮影を実験室環境において同時に撮影し，両者の比較を行うための実験装置の整備を行った．
また，実社会において撮影された動画から転倒時の3次元動作を推定するため，転倒動画を使用して動画解析アルゴリズムの性能を比較検証した．共同研究者とともに研究用及び商用の複数のアルゴリズムを試験し，認識の可否および姿勢情報の抽出の可能性を探求した．さらに，高齢者の多様な歩行パターンを計測し，対照データとして用いるための3次元動作計測環境の開発も進めた．
今後は収集した転倒動画の解析を行うとともに，実験室内で転倒を再現し，転倒模擬実験を行う．その際，モーションキャプチャおよびビデオカメラにより転倒時の挙動を計測し，動画解析アルゴリズムにより推定した姿勢と比較する．これにより，動画解析アルゴリズムの精度評価および向上を行うとともに，3次元転倒姿勢モデルの構築を目指す．また，転倒中の防御動作を力学モデルとして定式化し，反応動作モデルの作成を開始する計画である．これらの取り組みは，転倒メカニズムの解明および転倒防止のための新たな手法の開発に貢献するものである．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
実験室環境での再現が困難な実社会における転倒・インシデント事象を，公開動画より収集した．長期間介護施設を撮影し，偶然発生した転倒を収集したデータベースより，多様な転倒シーンの動画を得た．また，独自に転倒の撮影を行うため，介護施設と転倒撮影の覚書を締結し，実際の転倒の模様を動画撮影するための手続きを進めた．
動画から転倒時の3次元動作を推定するために複数の動画解析アルゴリズムを検証した．研究協力者の難波と共に，代表的な転倒動画について研究用及び商用の複数のアルゴリズムを適用し，認識の可否および姿勢情報の抽出を試験した．
また，多様な歩容を計測し，対照データとして用いるため，長寿医療研究センターにおいて，通所する高齢者を対象とした歩行実験のための計測環境の開発を，研究分担者の松井，研究協力者の平野とともに行った．
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| 今後の研究の推進方策 |
今後は，収集された転倒動画の解析を継続するとともに，動画で見られた転倒状況を実験室内で再現し，転倒模擬実験を行う．その際，モーションキャプチャおよびビデオカメラにより転倒時挙動を計測し，転倒動画およびそれを解析して得られた推定姿勢と比較する．これにより動画解析アルゴリズムの精度評価および向上を行うとともに，動画より推定された3次元転倒姿勢を補完し，転倒状況の3次元動作モデルを構築する．また，転倒中の防御動作を力学モデルとして定式化し，反応動作モデルの作成を開始する．本モデルを用いて，反応速度・発揮筋力等のパラメータを変化させた条件で転倒シミュレーションを行い，転倒動作のバリエーションの拡張を図る．来年度は，中でもパラメータ変化時の転倒動作の妥当性の検証に注力する．
また，研究分担者の松井，研究協力者の平野とともに長寿医療研究センターにおいて高齢者の歩行計測環境の開発を続ける．その後，開発した装置を用いて歩行計測実験を行い，筋力・平衡感覚等が異なる被験者の多様な歩容を，Timed Up & Go Test 等の歩行能力指標と共に収集する．
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