研究課題/領域番号 |
23K21659
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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研究機関 | 芝浦工業大学 |
研究代表者 |
新熊 亮一 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (70362580)
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研究分担者 |
阪本 卓也 京都大学, 工学研究科, 教授 (30432412)
塩見 準 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (40809795)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2024年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
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キーワード | センシング / 因果推論 / 実空間情報 |
研究開始時の研究の概要 |
屋内外での事故から人を未然に守るシステムを実現するため、これまで隔たりのあった因果推論とセンシングとを融合させ、因果推論の数理モデルに基づいてセンシングの範囲、方向、周期を能動的に制御する「因果関係情報センシング基盤」の研究を行う。レーザーや電波を用いたセンサを用い屋内外実験を実施し、因果関係を示すグラフモデルを高速処理するモジュールにより、能動的センシングによる因果推論の予測精度を大幅に向上する。
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