研究課題/領域番号 |
23K22698
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 静岡大学 |
研究代表者 |
能見 公博 静岡大学, 工学部, 教授 (20325319)
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研究分担者 |
朝間 淳一 静岡大学, 工学部, 准教授 (70447522)
MOBEDI MOGHTADA 静岡大学, 工学部, 教授 (80754986)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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キーワード | 宇宙テザー / リール機構 / モーター駆動制御 / 宇宙機器熱解析 |
研究開始時の研究の概要 |
宇宙テザー(ケーブル)は幅広い利用が期待されているが,デブリ発生防止の観点からテザーの他宇宙機への衝突が危惧されている.そこで,リールを用いたテザーの伸展回収により,衝突を回避することを考えた.ここで,軌道上外力は非常に小さいため,高精度な制御が求められる.本研究では,打ち上げに耐え,微小重力・熱真空環境で高精度な制御が可能なリール機構を開発する.さらに,地球方向に重力が勾配することで安定するテザーを,軌道運動およびコリオリ力を敢えて利用したテザー伸展回収により,テザー伸展方向を自在に操ることで,他宇宙機との衝突を回避する手法を確立する.
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