研究課題/領域番号 |
23K22700
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 大阪大学 |
研究代表者 |
増田 容一 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 (70849760)
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研究分担者 |
福原 洸 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (10827611)
郡司 芽久 東洋大学, 生命科学部, 助教 (80833839)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2024年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
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キーワード | ロボット / 解剖学 / ウマ / バイオメカニクス / 四脚動物 |
研究開始時の研究の概要 |
生きて走り回る動物の内部を,我々の目で見て,触れて,自由に計測できないことが,生物学における仮説検証のボトルネックになっている.申請者らは,生物学が本質的に抱えてきたこの難題を突破するため,ロボット工学を援用して新たな生物学の研究手法を開拓する.この挑戦的課題の達成を確信するに至ったカギこそが,動物の内部構造の再現と観察を可能とする「写実的ロボットモデリング」である.本研究では,解剖・計測・ロボット技術の三領域の専門家の協働により写実的ロボットモデルを洗練することで,ウマの運動理解や臨床など生物学の現場で活用可能な仮説検証ツールへと昇華する.
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