小型軽量かつ低消費電力の音源探知による飛行物体検知システムの開発

• 研究課題/領域番号: 23K22705
• 補助金の研究課題番号: 22H01434 (2022-2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2022-2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
• 研究機関: 中央大学
• 研究代表者: 戸井 武司 中央大学, 理工学部, 教授 (90286956)
• 研究期間 (年度): 2022-04-01 – 2025-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円); 2024年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円); 2023年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2022年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
• キーワード: 音源探査 / 音像定位， / 振動と騒音の相関解析 / 低消費電力 / DAA（Detect and Avoid） / ドローン / 衝突回避 / 音像定位

研究開始時の研究の概要

ドローン等の小型無人機は，「空の産業革命」とも言われ，既に農業や空撮，測量，災害対応等の分野で活用されている．国内ではドクターヘリが運用され，有人航空機と，ドローン等の複数ルーターを具備する小型無人機が同一空域で飛行することが想定される．
既にニアミスの報告があり，衝突回避は，有人航空機のパイロットが回避行動を判断するには多くのストレスが生じ，小型無人機側が探知機能を具備することで自ら回避行動を行うことが求められる．
本研究では，ヘリコプター等の有人航空機が発生する騒音より，ドローンの正確な回避行動に求められる位置情報を検出する小型軽量かつ低消費電力の音源探知技術の研究開発を行うものである