研究課題/領域番号 |
23K22707
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 北海道大学 |
研究代表者 |
田中 孝之 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (10282914)
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研究分担者 |
村井 昭彦 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 (90637274)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2024年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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キーワード | 人間拡張 / 人間機械システム / ウェアラブルデバイス / デジタルヒューマン |
研究開始時の研究の概要 |
運動戦略が最適化されていない未熟練者を対象者とし,また周期的な運動である走行動作と単発的な投球動作を対象動作として,人間拡張技術による運動戦略獲得の最適化を目指し,前述の学術的問いを解決するために,次の4つの課題に取り組む. ①身体・知覚機能を強化するウェアラブル運動拡張デバイスの開発 ②デジタルヒューマンを基盤とした力学的連鎖の実時間可視化 ③運動戦略の数理モデル化 ④運動戦略獲得のための介入プログラムの最適化
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