触覚の個性を考慮した高次触感計測システムの構築

• 研究課題/領域番号: 23K22708
• 補助金の研究課題番号: 22H01437 (2022-2023)
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金 (2024); 補助金 (2022-2023)
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 田中 真美 東北大学, 医工学研究科, 教授 (80271873)
• 研究期間 (年度): 2022-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2024年度)
• 配分額: 17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円); 2025年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2024年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2023年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円); 2022年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
• キーワード: 触覚・触感 / 高次な触覚 / 個性 / 触覚計測用システム

研究開始時の研究の概要

触覚の個人差を触覚の個性として扱い、開発中の触覚触感計測用センサシステムを基礎装置として、触覚の個性を考慮した高次な触覚触感計測システムを構築する。具体的にはサンプルの基礎特性や基礎装置での計測情報だけでなく、人側の指の特徴や感度、高次触感評価時の触動作、指先振動、脳活動も調査する。得られた情報を用いて機械学習により、高次触覚に必要な情報および触覚の個性の要因の解析を行い、高次触覚を得るために必要な情報の抽出を行う。また解析結果を基に、基礎装置の改良、触覚の個性も簡便に抽出計測できる装置や設問などを検討・作製し、これらを融合して、触覚の個性を考慮した高次な触覚触感計測システムを完成させる