研究課題/領域番号 |
23K22720
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 大阪工業大学 |
研究代表者 |
ラサミー ポチャラ 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 講師 (50772448)
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研究分担者 |
東田 学 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (40263339)
前 泰志 関西大学, システム理工学部, 教授 (50304027)
新井 健生 電気通信大学, 脳・医工学研究センター, 客員教授 (90301275)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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キーワード | sperical joint / magnet / locomotion |
研究開始時の研究の概要 |
we propose the design and implementation of spherical magnetic joint (SMJ)-based gait generation for the inverted locomotion of multi-legged robots. A spherical permanent magnet was selected to generate a consistent attractive force, enabling the robot to perform inverted locomotion under steel structures.
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