研究課題/領域番号 |
23K22723
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 東京大学 |
研究代表者 |
安 ち 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (70747873)
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研究分担者 |
森本 淳 京都大学, 情報学研究科, 教授 (10505986)
下田 真吾 名古屋大学, 医学系研究科, 特任教授 (20415186)
中村 裕一 京都大学, 学術情報メディアセンター, 教授 (40227947)
古川 淳一朗 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員 (50721619)
倉爪 亮 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (70272672)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2024年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
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キーワード | アシストロボット / 筋シナジー / 筋骨格シミュレーション |
研究開始時の研究の概要 |
従来までに様々な動作支援機器が開発されてきたが,サイズが大きく,日常生活での使用が困難であったり,運動を支援しすぎることで本人が自分で動いているという自己効力感を得られないという問題があった.それに対して本研究では異なる種類の支援機器を使って,動作の要所のみを支援することで,支援機器のサイズも小型にし,また姿勢の調整のみを行うことで,使用者が自分自身の力で立ち上がることを支援する手法を開発する.具体的には動作中の姿勢や筋活動の情報から,筋を活動させるために最適な姿勢を導出し,それを異なる支援機器によって実現する.
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