研究課題/領域番号 |
23K22726
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 東京電機大学 |
研究代表者 |
五十嵐 洋 東京電機大学, 工学部, 教授 (20408652)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2024年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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キーワード | 人間機械系 / 機械学習 / 技術伝承 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究の新規性の一つは,技能教示者のスキルに着目し,そのアシストを目指す点にある。この実現のために,教示者・学習者間の力覚による相互作用を伴う技能伝承実験システムの構築が必要となる。さらに適切な教示を明らかにするために,機械学習を応用した教示者・学習者の操作入力予測モデルを構築する。実験前の個人特性を人間モデル化し,教示作業中の操作入力量との差に注目することで,技能伝承に有効な教示特性を解析する。さらに,3名以上の協力タスクに発展させることで,多人数を対象とした教示者支援手法を検討する。
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