研究課題
基盤研究(B)
近年,大規模化する社会ネットワークシステムに応用するため,マルチエージェントシステムの制御系設計理論に関する研究が盛んである.一方,ロボット・ドローン・自動車・人間・それらを取り巻く環境は,構造が異なるエージェントとして捉えられる.これらを協働させるための技術基盤として,スケーラブルな制御系設計手法を開発することが,本研究の目的である.既存研究では同一エージェント群を対象としてモデル縮約に基づく設計が行われていた.構造異種なエージェント群に対する新しいアプローチとして,モデル構造の異種性と観測の相対性を関連付けることで構造異種なエージェント群に対する手法に発展させる.